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천체망원경의 가대는 크게 나누어 적도의식과 경위대식으로 나눌 수 있는데, 적도의식이란 가대의 축이 항상 천구의 북극을 향하도록 배치되어 망원경이 적경과 적위를 따라서 움직이도록 설계된 것이며, 경위대식이란 망원경이 방위각과 고도를 따라서 움직일 수 있도록 만든 것이다. 한편 적도의식 가대는 형태에 따라서 독일식·영국식·포크식 등으로 나뉜다. 경위대식 가대는 구조가 간단하기는 하지만 천체를 관측할 때 천체의 좌표설정에 불편하기 때문에 과거에는 잘 쓰이지 않았으나 현재는 컴퓨터를 결합시킨 특별한 구조로 변형시켜 대형망원경에 쓰이고 있다. 또한 분광관측을 위해 개발된 쿠데식 가대도 있다.