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이 조약의 초안을 작성하고, 조약에 대한 실시와 감시를 행하게 될 아프리카 원자력 위원회(AFCONE)가 설치될 남아프리카 공화국의 벨린다바의 지명을 따서 '벨린다바 조약'이라고도 한다. 1996년 4월 카이로에서 실시된 조인식에는 아프리카 단결기구(Organization of African Unity/OAU) 가맹국인 53개국 외에 미국·영국·프랑스가 이 비핵지대 내에서의 핵실험이나 핵무기의 사용과 일체의 위협 행위를 금지한 의정서에 서명했다.

이 조약은 28개국의 비준을 얻어 발효되었다. 2002년 현재 비준되어 있는 비핵지대 관련 조약은 일명 틀라텔롤코 조약이라고 불리는 중남미핵무기금지조약, 라로통가 조약이라 불리는 남태평양비핵지대조약, 방콕 조약이라 불리는 동남아시아 비핵지대조약, 한반도 비핵화공동선언 등이 있다.