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헨리 1세는 잉글랜드에 평화를 가져오고, 노르망디를 비교적 안정시켰으며, 영국 해협 양쪽에서 행정체계를 현저하게 발전시킨 수완과 지성을 갖춘 군주였다. 아버지가 세운 앵글로노르만 국가는 헨리 시대에 다시 통일을 이루었다. 왕이 임명한 판사들은 잉글랜드의 각 주를 체계적으로 순회하기 시작했다.

그의 통치정책은 매우 효율적이었지만, 지나치게 억압적으로 여겨지는 경우도 적지 않았다. 헨리의 치세는 종전의 비공식적이고 개인적인 군주국에서 미래의 관료 국가로 나아가기 시작한 중요한 첫걸음이 되었다. 또한 이전의 노르만족 지도자들이 보여준 광범위한 제국주의에서 국력 강화와 내정 발전으로 방향을 바꾼 전환점이 되었다.

헨리는 주요 전투에서는 승리를 거두었지만, 위험이 따르는 전쟁보다는 외교나 뇌물 매수를 더 좋아했다. 그는 1106년 노르망디를 정복하여 국내 평화를 유지하고, 앵글로노르만 국가를 반란과 외침에서 지키고, 이웃 군주들과 동맹을 맺는 것으로 만족했다.