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헤로데의 제1계승자였으나, 유대인들에게 평판이 나빴기 때문에 로마인들에 의해 폐위되었다. 아버지의 뜻에 따라 유대인 왕국(유대 본토, 이두매, 사마리아) 중 가장 넓은 지역의 왕으로 지명된 뒤 로마로 가서(BC 4) 아우구스투스 황제 앞에서 동생들인 필립보와 안티파스의 권리주장을 물리치고 왕위를 지키려고 했다.

아우구스투스는 그에게 가장 넓은 지역의 소유권을 인정해주었으나 그를 왕으로 인정하지 않았으며, 왕보다 한 등급 낮은 분봉왕(ethnarch)의 지위를 주어 로마에 대한 종속관계를 강조했다. 이두매인과 사마리아인의 혈통을 이어받은 아르켈라우스는 아버지와 마찬가지로 유대인 신하들에게 이방인 압제자로 간주되었다. 유대인 신하들이 그에 대해 계속 불평하자 아우구스투스는 6년에 그를 로마로 소환했다. 후에 황제가 된 티베리우스가 그를 변호했음에도 불구하고 아르켈리우스는 왕좌를 빼앗긴 채 갈리아로 유배되었다.

〈마태오의 복음서〉(2：22)에 따르면, 예수의 가족은 아르켈라우스의 폭정을 두려워하여 그의 지배가 미치지 않는 갈릴리 나자렛에 정착했다고 한다.