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팔굽이는 상완의 굴곡·신전을 가능하게 하며 손바닥을 위아래로 뒤집는 요골과 척골의 회전운동을 가능하게 한다.

팔굽이는 상완골 하단의 두텁게 팽창한 부위에서 2개의 돌기로 형성된다. 상완골의 반구형 덮개인 외측관절융기(lateral condyle)는 요골 상단의 얕은 함몰부위와 관절을 이루며, 상완골의 실패 모양의 상완골도르래는 척골패임과 관절을 이룬다. 또한 요골머리의 가장자리는 척골 측면의 얕은 홈에 꼭 낀다. 팔굽이관절의 굴곡과 신전은 각각 상완두갈래근과 상완세갈래근의 수축에 의해 일어나게 된다. 이러한 움직임은 주로 상완골과 척골 사이에서 일어나며, 전완의 회전운동에는 요골도 포함된다.

팔굽이는 주위의 관절낭에 완충작용을 하는 윤활막이 있으며 인대에 의해 보호되어 있지만 압력에 의해 손상받기 쉽다. 두터운 외측인대가 상완골-척골 관절의 경첩작용을 지지하며, 요골 상부를 감싸는 돌림인대는 요골이 제자리에 있도록 지지한다. 이러한 인대들은 전완의 뼈들이 앞쪽으로 탈골되는 것을 막아주지만 강한 압력을 받으면 전완의 뼈들이 뒤쪽으로 탈구될 수 있다. 팔굽이를 180° 이상 신전시키면, 관절의 보호낭이 찢어져 팔굽이에 염좌를 일으킨다.

일부 스포츠에서 하는 것처럼 전완의 회전 같은 동작을 계속 강하게 반복하면 관절의 혹사로 통증을 일으킨다.