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메타우로 강 입구에서 아드리아 해안을 따라 자리잡고 있으며, 페사로 바로 남동쪽이다.

고대 파눔 포르투나이(운명의 여신의 신전)가 있던 곳에 세워졌는데, BC 3~2세기에 아우구스투스가 파견한 노련한 식민대가 건설했다고 전해진다. 그당시에 지은 담벽 요새 가운데 일부가 남아 있다.

비잔틴 제국의 라벤나 총독이 통치하던 5대 연해도시 중 하나였고, 1304년부터 리미니의 말라테스타 가문의 통치 아래 번영을 누렸다. 1463년 교황령이 되었다. 이곳의 항구는 17세기초 교황 파울루스 5세에 의해 복구되었다. 1860년 이탈리아 왕국에 합병되었다.

기념물로는 아우구스투스의 아치(이아르코 디 아우구스토), 공공박물관이 있는 팔라초 말라테스티아노(1413~21), 팔라초 델라 라조네(1299), 산타마리아누오바 교회(페루지노의 작품 2점 소장), 산미켈레 교회(1475~95) 등이 유명하다.

밀라노-바리 간 간선철도가 지나며 유명한 여름휴양지이다. 농업, 특히 야채·사탕수수의 재배와 어업이 활발하다.