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로마 황제 트라야누스(98~117 재위)가 다키아를 정복할 때 로마 군단의 보급선을 확보하기 위해 투르누세베린에서 아이언게이트(루마니아와 유고슬라비아 세르비아 공화국 국경 도나우 강에 있는 길이 3㎞의 협곡)의 급류 지점 동쪽에 놓았다. 이 다리의 건축자는 트라야누스의 부관으로 추측되는 다마스쿠스의 아폴로도루스로, 그는 너비가 800m나 되는 넓은 강 위에 석조 교각을 세우고 다리를 걸친 다음 그 위에 나무 아치를 올려놓았다. 150년 뒤에 아우렐리우스 황제는 다키아에서 철군하면서 이 다리를 부수도록 명령했는데 이 광경은 로마에 있는 트라야누스 기념주에 조각되어 있다. 이 다리 한 구간의 길이는 52m로 그후 1,000년 이상 동안 이보다 긴 다리는 없었다.