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그리스의 에로스 및 라틴 시에 나오는 아모르에 상응한다.

신화에 따르면 큐피드는 신들의 사자인 날개 달린 메르쿠리우스와 사랑의 여신 베누스 사이에서 태어났다. 큐피드는 보통 활과 화살통을 갖고 다니는 날개 돋친 어린아이로 나타나며 이 화살에 맞으면 사랑과 열정에 빠지게 된다.

때로는 전쟁의 신 마르스와 같이 갑옷을 입은 모습으로 그려지기도 하는데 아마도 전쟁과 사랑 사이의 반어적 비교를 암시하거나 정복이 불가능한 사랑을 상징하기 위함인 듯하다.

어떤 문학작품들은 큐피드를 냉정하고 타인에게 무관심한 것으로 그리기도 하지만, 일반적으로는 인간이나 신의 연인들에게 행복을 나누어주므로 자비로운 신으로 여겨진다. 그의 나쁜 짓이란 기껏해야 짓궂게 짝을 짓는 정도인데, 이러한 짓궂은 장난은 종종 큐피드의 어머니인 베누스가 지시한다. 베누스의 책략이 역효과를 내는 이야기도 있는데, 베누스가 인간 프시케에게 복수하려고 큐피드를 끌어들였다가 오히려 큐피드가 프시케를 사랑하게 되어 아내로 삼는다는 것이다.