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요약 별과 별자리들을 천구 위에 놓여 있는 것처럼 표시한 것.
천구의는 천문학적·점성학적인 계산을 위해서 또는 장식품으로 사용된다. 천구의는 고대 그리스 때부터 만들어졌는데, 일반적으로 밀레투스의 탈레스(BC 6세기)가 처음으로 만들었다고 알려져 있다. 남아 있는 가장 오래된 천구의는 파네스 천구의인데, BC 3세기에 만들어진 것으로 추정되며 현재 나폴리에 있는 국립고고학박물관에 소장되어 있다. 별자리는 있지만 개개의 별은 표시되어 있지 않은 것으로 보아 이 천구의는 천문학적으로는 거의 사용하지 않았던 것 같다. 이것은 로마인들이 그리스의 천구의를 모방한 것으로 보인다. 일찍이 AD 11세기에 만들어진 아라비아의 천구의도 여러 개 남아 있다. 태평양의 섬에 사는 뱃사람들은 천구의를 천문항법을 가르치는 데 사용했다.
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