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주기운동의 예로는 흔들의자, 바닥에서 튀는 공, 떨고 있는 소리굽쇠, 운동중의 미진(微震), 태양 주위를 공전하는 지구, 수면파(水面波) 등이 있다. 각 경우에서 운동이 반복하는 시간 간격을 주기라고 한다.

단조화운동에서 주기는 1번 진동하는 데 걸리는 시간이다. 그러므로 한 주기는 진동수 f의 역수인 1/f과 같다. 예를 들면 1초에 50번 진동하는 벌새의 날개는 0.02초의 주기를 갖는다.

한 점이 등속으로 원을 그릴 때 지름으로 정해진 임의의 선에 대한 점의 사영(즉 지름에 수직이며 그 점을 지나는 선과의 교점)은 단조화운동이다. 점의 운동은 등속이지만 점의 사영은 원의 중심을 향해 운동하느냐 또는 반대로 운동하느냐에 따라 가속 또는 감속을 한다.

원의 중심을 기준으로 사영점(射影點)이 갖는 변위의 가속도에 대한 비를 c라고 하면 단조화운동의 주기 T는 T〓2π√c이다. 사인 곡선으로 표시되는 조화운동의 파동은 주기적이다. 그 파동이 속도 v, 파장 l를 가지면 주기 T는 T〓λ/ν이다. 진동수 f는 주기의 역수이므로 f〓λ/ν로 쓸 수 있다(→ 파동).