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우리·슈비츠·운터발덴·루체른 등으로 구성된 스위스 연방군은 젬파흐 근처 마이어숄츠에서 합스부르크가의 공작 티롤의 레오폴트 3세와 그의 총사령관 요한 폰 오크센슈타인이 이끄는 오스트리아군과 교전했다. 합스부르크군은 당시 합스부르크 영토 인접지역을 침입한 바 있는 루에른에게 보복을 하려 했다.

양측 전사의 수는 오스트리아 6,000명 대 스위스 1,500~1,600명이라는 설에서 각각 4,000명 대 4,000명이었다는 설까지 다양하게 추정되고 있다. 어쨌든 이 전투에서 오스트리아는 참패를 하고 레오폴트는 전사했다. 전하는 말에 따르면 스위스를 승리로 이끈 것은 아르놀트 빙켈리트라는 한 개인의 영웅적 활동 때문이었다고 한다. 그는 의도적으로 오스트리아 기사 선봉대의 창이 자기 몸에 집중되도록 했다고 한다.