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'위대한 불가지론자'로 유명하다. 성서를 맹렬히 비판하고 인본주의 철학과 과학적 합리주의 사상을 전파시켰다.

정규교육은 별로 받지 못했지만 1854년 일리노이 주(州) 법조계에 입문한 이래 일리노이 주 피오리아, 뉴욕 시, 워싱턴 D. C. 등지에서 변호사업을 개업해 많은 돈을 벌었다. 남북전쟁(1861~65) 때 군복무를 마친 후 철저한 공화주의자가 되어 일리노이 주 검찰총장(1867~69), 대통령선거에서의 당대변인 등을 역임했다.

이러한 기여에도 불구하고 비정통적 종교관으로 인해 공화당 행정부는 잉거솔을 각료나 외교관으로 임명하는 데 주저했다. 하지만 유명연사로 이름을 떨쳐 하루 저녁 1회 연사료로 3,500달러나 받았는데, 뛰어난 연설과 기지를 통해 당시 정통교회의 미신을 폭로했다. 〈모세의 몇 가지 실수 Some Mistakes of Moses〉(1879)·〈나는 왜 불가지론자인가 Why I Am Agnostic〉(1896) 등 잉거솔의 주요 강연 및 연설문은 클린턴 P. 파렐이 편찬한 〈로버트 G. 잉거솔의 저작 The Works of Robert G. Ingersoll〉(12권, 1902)에 수록되었다.