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태평양에서 약 48㎞, 리마에서 남동쪽 275㎞ 지점, 해안으로 흘러가는 이카 강 유역에 자리잡고 있다. 안데스 산맥 산기슭의 구릉들을 동쪽 경계로 하는 광활한 고원의 해발 406m 지점에 위치하며, 이카 강의 물로 집중적인 관개가 이루어지는 강 주변지형에 속한다.

부왕의 명령으로 1563년경에 설립된 도시인 콘테데니에바(원래 이름은 발베르데)가 1569년 지진으로 파괴된 뒤 지금의 이카가 있는 곳으로 옮겨졌다. 이 도시는 공식적으로 1640년 필리프 4세의 칙명으로 산헤로니모데이카로 개명되었다.

오랫동안 목화와 포도를 재배·가공하는 지역으로 알려졌다. 1961년 대학이 세워졌다. 카브레라 박물관(1966)에는 나스카 문명(BC 200경~AD 600)의 유물인 암석조각과 항아리들이 소장되어 있다. 북서쪽으로 64㎞ 떨어진 피스코 항까지 철도와 도로로 연결된다.