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요약 유형동물문 무침강에 속하는 분류군.
체벽의 근육은 바깥의 종주근, 중간의 환상근, 속의 종주근 등 3층으로 되어 있다. 진피는 보통 잘 발달하며 바깥 종주근과 표피 사이에 별개의 층을 형성하는데, 보통 바깥쪽의 샘[腺]이 많은 층의 안에 결체조직 층이 있다. 결체조직은 감소하거나 없는 경우도 있다.
신경계의 주요구성요소는 바깥 종주근과 중간 환상근 사이에 있다. 배 발생은 간접적이다. 중간 유생은 알 막 속에 남아 있으며 외양성이 아닌 데소어(Desor's)이거나, 알 밖으로 나온 자유유영 단계의 이와타와 필리디움이다. 이 목의 종들은 전형적으로는 해양성 저서동물로서 진흙·모래·껍데기 층 속이나 돌밑 또는 해조의 부착부 틈에서 산다. 한편 덜 짠물이나 민물에서 발견되는 종류도 있다. 5과 45속이 알려져 있다. 연두끈벌레가 이 목의 한 예이다.
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