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중세 후기와 근대에 들어와서는 기사나 젠트리 계층의 사람을 일컫는 말이 되었다. 이 말은 12세기에 처음 쓰였는데 원래는 피달구스라는 말로서 '중요한 것의 아들'이라는 어구의 단축형인 듯하다. 이 단어는 모든 귀족에게 적용되었으나 특히 하급 귀족들을 유력 귀족들이나 일반 기사들(caballeros villanos)과 구별해 가리키는 말로 쓰였다.

이달고들은 몇몇 예외적인 특권을 누렸으며 소작료를 받거나 관직에 나가 생계를 꾸렸다. 15세기에 이르러 그들은 그리스도교도의 후손들로 간주되었던 듯하며, 그런 점에서 옛 이슬람교도의 후손이나 유대인의 자손들과 구분되었다. 영락한 이달고들의 모습은 작자 미상의 피카레스크 소설 〈라사리요 데 토르메스 Lazarillo de Tormes〉와 세르반테스의 〈돈 키호테 Don Quixote〉에 묘사되어 있다.