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간도의 공립홍중소학교, 만주의 광명 영신중학교를 다녔으며 만주에서 의과대학에 진학했다. 1945년 월남하여 서울대학교 공과대학 건축과에 입학했으며 졸업 후 해군에 입대했다. 〈문학예술〉에 시 〈설조 雪朝〉가 추천되어 등단(1955. 6)했으며 이어 사상계에도 시 〈돌 던질 만한 거리에서〉를 발표(1959. 1)하여 문학적 능력을 발휘했다.

제대 후 부산대학교 교수로 취임했으며 한국 근대건축사 연구에 주력해 1966년 〈한국양식건축80년사〉를 내놓았다. 이 책은 한국 건축계의 고전으로 평가되며 현재까지 지속적인 영향을 끼치고 있다. 그는 또 한국의 현대건축과 건축의장학, 색채학 분야에서도 연구성과를 내놓았으며 부산대학교·동국대학교·성균관대학교 등에서 많은 제자를 양성했다. 사후, 제자들에 의해 〈한국근대건축사연구〉(1988)가 출간되었다.