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유수동물은 먹이를 취하는 데 이용되는 촉수의 수는 몸의 크기에 따라 다르다. 촉수는 긴 돌기로 이 속에는 혈관이 들어 있고 체강과 통한다. 촉수에는 매우 가늘며 단세포로 된 우상돌기가 여러 줄로 나 있다.

우상돌기는 분리되어 있거나 융합된 촉수 사이의 공간으로 뻗어나와 먹이를 거르는 역할을 한다. 우상돌기의 기부 옆에는 섬모관이 있다. 섬모관은 촉수 사이에서 수류를 일으켜 미생물과 영양물을 모으며, 이들은 우상돌기에 의해 걸러진다. 우상돌기의 기부에서는 소화효소가 분비되며, 소화된 먹이는 우상돌기 외벽세포들의 식세포작용에 의해 흡수된다.

유수동물은 유성생식을 한다. 암컷은 서관의 앞쪽 부분에 난황 성분이 많은 알을 낳고 이곳에서 수정과 초기 배발생이 일어난다. 좌우대칭인 배는 난할을 통해서 생긴다. 난황이 많은 몇 개의 세포들로 된 내배엽(endoderm)이 원시적인 장을 형성하며, 장은 난황이 이용됨에 따라 없어진다. 체강은 원시적인 장, 즉 원장이 주머니 모양으로 부풀어 형성된다. 배로부터 2개의 섬모대와 3개의 체절을 가진 유생이 발생한다.