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아폴로 15호 우주비행(1971. 7. 26~8. 7)에서 사령선을 조종했다. 아폴로 우주비행 동안 사령관인 데이비드 R. 스콧과 달 착륙선 조종사인 제임스 B. 어윈이 달 표면에 내려간 동안 그는 달 주위를 궤도비행했다. 귀환비행중에는 당시 기록에 따르면 지구에서 약 31만 5,430㎞ 떨어진 지점에서 우주유영을 했고, 2일 전에 궤도에 띄운 보조위성에서 달 뒷면을 찍은 필름이 든 통을 회수했다.

1955년 뉴욕 웨스트포인트의 미국 육군사관학교를 졸업했으며, 1966년 우주계획에 참여하기 전에는 미국공군의 조종사와 민간 시험조종사였다. 1963년 앤아버의 미시간대학교에서 석사학위를 받았다. 1972~75년 캘리포니아 모페트필드의 에임스 연구 센터에서 근무한 뒤에 콜로라도와 플로리다에 있는 민간기업에 입사하기 위해 공군과 우주계획에서 은퇴했다.

또한 그는 시집 〈안녕! 지구 : 시도로부터의 인사 Hello Earth : Greetings from Endeavor〉(1974)와 아동도서 〈달까지의 비행 A Flight to the Moon〉(1974)을 저술했다.