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요약 사지의 위치와 능동적·수동적 운동 상태를 인식하는 능력.
신경근방추·신경힘줄방추·관절수용기·자유신경종말 등 4가지 감각구조에 의해 조절된다. 이 구조들은 근육의 수동적인 신장, 근수축, 능동적·수동적으로 생성된 장력에 대한 정보를 전달하는 기능을 한다. 근육이 수동적으로 신장된 상태에서는 신경충격이 수용기에서 구심성 신경을 따라 척수로 전달되며, 능동적 수축시 수용기는 계속 신호를 보내지만 신경근방추가 장력에 대한 신경신호의 전달을 중지시킨다. 척수로 전달된 신경충격의 대부분은 다시 소뇌로 전달된다. 이 감각계의 주요기능은 수의적인 운동, 불수의적(반사적) 행동의 조절 및 근육의 긴장상태 유지 등이다.
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