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1568년 마하라나 우다이 싱이 치타우르가르를 약탈한 후 우다이푸르 왕국의 수도로 정한 곳이다. 우다이푸르는 '해가 뜨는 도시'라는 뜻이다.

성벽으로 둘러싸인 이 도시는 1570년에 착공한 마하라나의 궁전이 꼭대기 한 산등성이에 자리잡고 있다. 서쪽의 피촐라 호에는 2개의 작은 섬과 대리석 궁전들이 있는데, 궁전들 가운데 하나는 무굴 황제 샤 자한(1628~58 재위)이 제위에 오르기 전 부왕 자한기르에게 반기를 들었을 때 피난처가 되었던 곳이다.

우다이푸르는 도로와 철도의 주요분기점이며 농산물 집산지이다. 화학제품·석면·점토 등을 공장에서 생산하며 직물·수예품·상아·칠기 수공품들도 제조한다. 병원이 여러 개 있고, 박물관과 우다이푸르대학교(1962 설립)가 있다.

우다이푸르 행정구는 구릉이 많은 삼림지대로 아라발리 산맥의 일부를 형성한다. 바나스 강이 가장 큰 강이다. 주요산업은 농업으로 수수·이집트콩·옥수수·사탕수수·유료종자 등이 주로 재배된다. 베릴륨·납·아연·은·석면·철광석·운모·에메랄드·석류석 및 유리질 모래 등 광물도 풍부하게 매장되어 있다.

우다이푸르(메와르) 왕국은 8세기에 라지푸트족(라지푸타나 지방의 무사통치계급)의 최고 명문가인 시소디아가가 세웠다. 훗날 오랜 시기에 걸쳐 이슬람교도의 침략을 받았으며, 18세기에는 내분과 마라타족의 침입으로 고통을 겪었다. 1818년부터 영국의 지배를 받게 되었고, 1948년 라자스탄 연맹에 통합되었다.