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초기의 수확기는 말이 끄는 썰매 모양의 절단기로 밭에서 옥수수 줄기를 잘랐으며, 껍질 벗기기뿐만 아니라 건조시키기 위해 줄기를 다발로 묶는 것은 모두 손으로 했다. 기계식 수확결속기는 1850년경 발명되었다. 이와 동시에 원시적인 기계식 피커가 개발되었지만, 실용적인 기계가 등장하기까지 약 30년이나 걸렸다.

기계식 피커는 오직 낟알과 옥수수 속만을 수확하기 위해 줄기에서 열매를 빼낸다. 실드나 스나우트는 서 있는 옥수수 줄기를 서로 역회전하는 롤러 사이로 보내며, 롤러는 줄기를 잡아서 빠르게 훑어내림으로써 옥수수 열매만 분리해낸다. 그 다음에 틈이 좁고 역회전하는 롤러로 이루어진 껍질벗기기 기계가 옥수수 껍질을 벗긴다. 피커는 트랙터와 그것에 설치되어 구동되는 동력인출장치의 뒤쪽에 설치되며 양쪽에 하나씩 있어 2열 수확기를 이룬다.

기계식 피커용 껍질벗기는 장치는 1950년대에 도입되었으며 20세기 후반에는 콤바인용 옥수수 수확장치가 널리 사용되었다.