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아르노 강 하류 유역에 있다. 중세기 피렌체 전쟁 동안 이곳에서 1260년 기벨린(황제파) 당원회의가 열렸는데, 이 회의에서 파리나타 델리 우베르티가 패배한 피렌체를 파괴의 운명에서 구해냈다. 이 사건은 단테의 〈신곡 La divina commedia〉 〈연옥편 Inferno〉에 나온다.

화가인 이아코포 키멘티 다 엠폴리와 작곡가인 페루치오 부소니가 이곳에서 태어났으며, 바로 북쪽에 있는 빈치에서는 레오나르도 다 빈치가 출생했다.

제2차 세계대전 때 공업시설 파괴 목표지로 선정되어 연합군의 폭격을 받고 심하게 피해를 입었으나 재건되었다. 공주성직자단 성당(1093)에는 프란체스코 보티치니가 그린 그림들과 루카 델라 로비아가 만든 테라코타들이 있다. 토스카나 미술관이 있으며, 유리·섬유·성냥 등의 제조업을 비롯해 다양한 공업이 이루어진다.