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어용을 제작하기 위해 설치된 임시관청인 어용모사도감에서 선발했다. 도감 대신들이 당대에 초상화로 이름난 화가들 중에서 추천하거나 때로는 추천받은 화가들의 실력을 가늠하기 위해 시험을 치른 다음 결정했다. 대체로 도화서 화원 중 초상화에 뛰어난 사람에게 맡겼으나 때에 따라서는 궁중 밖의 외방화사들 가운데 추천을 받아 실력을 겨룬 다음 뽑았다.

어용의 제작에는 6~13명에 이르는 여러 명의 화가들이 동원되었는데, 어용화사는 실력과 맡은 업무에 따라 3가지 부류로 나뉘었다. 첫째, 주관화사로서 임금의 얼굴을 그리는 집필화사였고, 둘째, 동참화원으로 임금의 몸체 중 중요하지 않은 부위를 그렸으며, 셋째, 수종화원이라 하여 채색을 담당했다.

어용화사는 일관이 택한 길일길시에 초본을 제출하며 대신들이 미흡한 부분을 지적하고 왕도 의견을 말하여 차츰 수정했다. 어진도사 때에는 정확한 모습을 그릴 수 있도록 왕이 친림하여 화원에게 왕의 모습을 바라볼 영광스런 기회를 주었다. 초본이 끝난 뒤에 채색을 했고, 설채가 되면 다시 심의하여 보완하는 등 신중한 과정을 거쳐 완성되었다. 어진제작이 끝난 뒤 어용화사들은 맡은 직분의 비중에 따라 직위가 승진되거나 상을 받았는데, 일단 어용화사로 선발되었다는 자체가 대단한 명예로 여겨졌고 화가의 명성을 높이는 데 큰 역할을 했다.

이들 어용화사의 그림 실력은 매우 뛰어나 조선 후기 어진제작에 참여했던 진재해·변상벽·김두량(金斗樑)·김홍도(金弘道)·이명기(李命基) 등과 같은 어용화사들은 인물뿐만 아니라 산수·화조·영모 등 여러 분야에서 당대 회화를 대표하는 명장들이었다.