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요약 어뢰를 실어 함선을 공격하는 모터 보트.
제1차 세계대전 당시 영국과 이탈리아에서 5~10t급으로 30~40kn의 속력을 내는 소형 고속정에 어뢰 1~2개를 탑재시켜 함선 공격에 사용한 것이 어뢰정의 효시이다. 당시 영국은 이것을 코스털 모터 보트(Coastal Motor Boat/CMB)로, 그리고 이탈리아에서는 매스(MAS : Motor-scafi Anti-sommergibili)라고 불렀는데, 양국은 이를 이용해 실전에서 상당한 전과를 올렸다.
제2차 세계대전중에는 영국의 모터 토피도 보트(Motor Torpedo Boat/MTB)·구잠정인 E보트(Enemy's Boat)·포정인 모터 건 보트(Motor Gun Boat/MGB), 미국의 PT보트(Patrolcraft Torpedo/PT), 독일의 슈넬 보트(Schnell Boat) 등과 같은 다수의 개량형 어뢰정이 선보였다. 이 개량형들은 어뢰정끼리의 교전에 대비함은 물론 대잠·호위·초계 등의 기능을 효율적으로 수행하기 위해 고안된 것이었다. 오늘날에는 어뢰 대신에 미사일을 탑재한 고속초계정이 어뢰정의 역할을 대신하는 추세이다.
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