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모로코 국경에서 45㎞ 동쪽, 사하라 아틀라스 산맥에 자리잡고 있다. 아인세프라는 아이사 산과 멕터 산 사이 넓은 계곡의 늘 말라 있는 아인세프라 건곡 양편에 위치해 있다.

아인세프라는 1881년에 프랑스군 주둔 도시로 세워졌다. 1904년 대홍수가 휩쓸고 간 뒤에 재건된 유럽인 거주구역은 건곡의 북쪽 둑에 있는 철도역 주변에 몰려 있다. 이전에 프랑스군 전진기지와 신무어(Moor)식 병사가 있었던 도시 남쪽과 철교로 연결된다.

가장 오래된 구역은 벽으로 둘러싸인 전통적인 정원과 함께 남서부에 있다. 아인세프라에서는 유목민 베르베르족이 가져온 양·모·가죽·소금 등이 거래된다.