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요약 미국의 함상에서 발사하는 고체 추진제의 음향 유도 어뢰.
사정거리가 약 9.6㎞이며, 통상 수상선에서 발사된다. 이 명칭은 대잠로켓(anti-submarine rocket)의 머리글자를 딴 것이다. 아스록은 공중으로 날아가다가 적의 잠수함이 있는 부근에 도달하면 수중으로 돌입, 항해한다.
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