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볏이나 처진 목살 등이 거의 발달하지 않은, 30~45㎝ 크기의 특징이 별로 없는 전형적인 도마뱀이다. 아프리카, 유럽 남동부, 중앙 인디아 등지의 돌사막에서 서식한다. 붉은색 또는 노란색 머리를 가진 흔한 회색도마뱀인 무지개아가마는 정원과 덤불, 풀밭 등에 잘 적응되어 있다. 이집트 북부에 흔한 아가마 스텔리오는 못처럼 생긴 비늘로 둘러싸인 꼬리를 갖고 있어 모습이 사나워 보인다.