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마녀가 마귀로부터 받거나 다른 마녀에게서 물려받았다. 이들은 두꺼비, 개, 곤충, 검은 고양이 같은 동물 모습을 한 서열이 낮은 마귀나 여러 동물들의 모습이 혼합된 기괴한 동물로 묘사되기도 한다. 심부름 마귀는 마녀의 손가락, 사마귀나 혹 같은 신체의 돌출부에서 피를 빨아먹으며 산다고 한다. 15~17세기 유럽에서 마녀 재판이 벌어지고 있는 동안 마녀 혐의자들은 심부름 마귀를 먹인 '젖꼭지들'이 있는가의 여부를 조사받았다. 이 '젖꼭지들'은 마귀의 낙인과 마찬가지로 확실한 유죄 표증으로 간주되었다.