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별은 너무 멀리 있기 때문에, 지구 위의 두 지점에서 관측하여 별의 위치 변화를 관측하기가 어렵다. 그러나 지구는 태양에서 1.496×10⁸㎞ 떨어져 공전하기 때문에, 1년 동안 서로 멀리 떨어진 지구공전궤도상의 두 지점에서 별을 관측할 수 있다. 별의 위치에 대한 이러한 효과를 연주시차라고 하며, 지구와 태양에서 별을 볼 때 배경에 대한 별의 위치 차이로 정의한다. 1년을 주기로 이것의 크기와 방향은 달라지며, 최대값은 a/r(a는 지구 궤도 반지름, r는 별까지의 거리)이다(그림3). 그 크기는 매우 작으며 1/206,265rad 또는 1˝도 채 안 된다.