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2차례의 제미니 우주선의 랑데부 우주비행을 했고(1965~66), 우주 공간에서 소련의 소유즈 우주선과 도킹한 아폴로 우주선(1975)뿐만 아니라 달에 사람이 최초로 착륙하기 전 아폴로 우주선에 대한 마지막 시험인 아폴로 10호의 우주비행을 지휘했다(1969).

메릴랜드 아나폴리스의 해군사관학교를 졸업하고(1952), 공군으로 전속되어 공군 실험비행 시험학교(Air Force Experimental Flight Test School)에서 공부했다.

1965년 12월 15일 발사된 제미니 6호 우주비행에서 월터 M. 시라와 같이 조종을 맡았다. 이들은 이전에 발사된 제미니 7호와 세계 최초로 랑데부에 성공했다.

1966년 6월 3일 유진 A. 서넌과 지휘조종사인 그를 실은 제미니 9호가 발사되었다. 그는 표적우주선과 3차례의 랑데부를 시도했지만, 결국은 표적우주선의 보호덮개를 제거하지 못해 도킹에 실패했다. 그와 서넌, 존 W. 영이 탑승한 아폴로 10호는 1969년 5월 18일 발사되어, 3일 뒤 달 궤도에 도달했다. 이 비행에서는 달 착륙을 제외하고는 달 착륙에 필요한 모든 단계에 대해서 예행연습을 했다. 서넌과 함께 그는 달 착륙선을 타고 달표면에서 15㎞ 상공까지 하강했다. 아폴로 10호는 지구로 귀환하기 전까지 달 궤도를 31회 선회한 뒤 5월 26일 태평양에 수면 착륙했다.

1975년 우주계획에서 은퇴한 뒤 캘리포니아 에드워스 공군기지 비행시험 센터의 지휘관이 되었으며, 1978년 중장으로 진급하여 워싱턴 D. C.에 위치한 공군 연구개발담당 참모차장이 되었다. 1979년 공군에서 은퇴한 뒤 오클라호마에 있는 한 운송회사의 이사가 되었다.