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1961년 5월 5일 프리덤(Freedom) 7호를 타고 185㎞ 높이에서 15분 동안 궤도에 진입하지 못한 채 비행을 했다. 이 비행은 소련의 유리 가가린이 처음으로 지구 주위를 궤도 비행한 지 23일 후였다.

1944년 메릴랜드 아나폴리스의 미국해군사관학교를 졸업했고, 제2차 세계대전중에는 태평양에서 복무했다. 해군 시험비행사가 되었고, 1958년 로드아일랜드 뉴포트의 해군대학을 졸업했다.

1959년에는 미국 머큐리 계획에 참여한 7명의 초기 우주비행사 가운데 한사람이 되었다. 1971년 1월 31일부터 2월 9일까지 실시된 아폴로 14호 비행(S. A.루사와 E. D.미첼과 함께 탑승)을 지휘했는데, 이 비행계획에는 달 고지대에 처음으로 착륙하도록 되어 있었다.

1971~75년 행정직으로 일했으며, 그뒤 해군과 우주계획에서 은퇴하여 텍사스에서 개인 운수업을 했다(→ 달 탐사).