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샌프란시스코 만의 북서 해안에 있다. 산라파엘아르칸겔 선교원(1817 복원)을 중심으로 한 목장읍으로 개발되었다. 샌프란시스코 -노스퍼시픽 철도(1884, 지금의 노스웨스턴퍼시픽 철도)의 건설과 샌러펠도미니카대학(1890)의 설립에 힘입어 발전했다.

금문교와 리치먼드-샌러펠 다리가 놓여 샌프란시스코(24㎞ 남동쪽)와 이스트 만 연안도시들까지의 교통이 편리해지면서 경공업의 성장이 촉진되었다. 도시 북쪽으로는 프랭크 로이드 라이트 시민회관이 있는데, 이것은 4개의 언덕에 걸쳐 있는 아치형 구조물로서 건축가 라이트가 설계했다.