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목종 때 상식국이라는 관호로 처음 설치되었다. 문종 때 관원으로 정6품의 봉어 1명, 정7품의 직장 2명, 정9품의 식의 2명을 두었다. 1308년(충선왕 복위)에 관제를 개편하면서 사선서로 개칭했다. 이때 사선서에 어주·별주·영송도감을 속하게 했다. 관원은 상식국 때와 달리 제점 1명, 영 3명, 승 3명, 직장 3명, 부직장 3명을 두었으며 나중에 식의도 두었다. 그뒤 1356년에 상식국, 1362년에 사선서로, 1369년에 상식국, 1372년 사선서로 개칭을 여러 번 반복했다. 1391년(공양왕 3)에 이르러 폐지시켰으며, 기능은 전의시로 이관시켰다.