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증기기관차의 금속 이음매에서 증기가 새지 않도록 개량하여 엔진에서 나오는 증기를 다시 한번 다른 기관을 압축하는 데 쓸 수 있게 했다. 원래 보석세공 기술훈련을 받았지만 산업 디자인과 제조업에도 경험이 있었다.

1832년 기관차가 필요하던 필라델피아앤드저먼타운철도회사의 초청을 받았다. 여기서 그는 볼드윈 기관차공작창을 설립했다. 그의 생애 동안 이 회사는 1,500대 이상의 기관차를 제작했다. 흑인 어린이를 위한 교육사업을 했으며, 노예폐지론을 찬성해 남북전쟁이 일어나기 직전 남부에서는 볼드윈의 회사에서 만든 엔진에 대한 불매운동이 일어났었다.