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소련은 최초로 인간을 우주로 보낸 보스토크 우주선 발사에 성공하자 1명 이상의 승무원이 탈 수 있는 우주선을 개발했다.

1964년 10월 12일 보스호트 1호는 3명의 우주비행사를 태우고 지구궤도로 올라갔다(→ 보스토크). 보스호트 1호는 초기 유인 궤도선인 보스토크 우주선에 비해 680㎏이 더 무겁고 기술적으로도 많이 개선된 형태였다. 또한 최초로 이온 추진장치를 사용했으며, 매우 안전하게 설계되어 비행중에 우주복을 입지 않았다.

보스호트선의 비행을 위해 재진입 방법도 역시 개선되었다. 보스토크 우주선의 조종사들은 재진입할 때 우주선에서 낙하산으로 뛰어내려야 했지만, 보스호트 우주선은 지상에 착륙할 때 특수낙하산과 역추진 로켓을 사용함으로써 우주비행사들은 우주선에 그대로 타고 있었다. 보스호트 1호는 중요한 생물의학적 자료를 지구로 보내는 최초의 우주임무를 띠고 있었다.

승무원 가운데 한 사람인 생리학자 보리스 예고로프는 동료 승무원들의 신체상태를 관찰하는 임무를 띠고 이들의 혈압을 측정하고 혈액표본을 얻었으며 뇌파를 기록하고 근육의 공조(특정 근육군에 협동작업을 시키는 뇌의 운동총합기구)를 시험했다. 1965년 3월 18일 발사된 보스호트 2호는 초기 소련우주선을 본떠 만들었으며, 2명의 승무원은 최초로 우주유영을 했다. 우주선이 발사된 날 우주비행사 알렉세이 A. 레오노프는 에어록(airlock)을 통해 보스호트에서 나온 뒤 10분 동안 우주공간에서 움직였다.

보스호트 2호는 27시간 동안 궤도에 머무른 뒤 지구로 돌아왔다.