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본사는 클레르몽페랑에 있다. 1888년 앙드레 미슐랭(1853~1931)과 에두아르 미슐랭(1859~1940) 형제가 설립한 이 회사는 자전거와 마차용 타이어를 생산했으나 1890년대에 자동차용 공기 타이어를 선보이면서 자동차 타이어 생산에 주력했다.

미슐랭사(社)는 떼어낼 수 있는 공기 타이어가 자동차용으로 우수하다는 것을 보여주기 위해 이 타이어를 바퀴 테 위에 볼트로 부착한 차로 1895년 파리-보르도 간 도로경주에 참가했다. 이들은 이 경주에서 우승하지 못했지만 공기 타이어에 대한 대중의 관심을 불러일으켰으며 유럽 굴지의 타이어 생산업체로 부상하게 되었다. 1948년 이 회사는 강철 띠를 두른 레이디얼 타이어를 최초로 소개했다. 1906년 이탈리아 투린에 최초의 해외 생산공장을 설립했으며 지금은 수많은 국가에서 조업을 하고 있다. 1951년 타이어, 기타 고무제품, 합성고무 분야의 주식을 갖고 있는 지주회사로 재조직되었다.

이 회사는 또한 미슐랭 가이드(프랑스어로는 기드 미슐랭)로 알려져 있는 국제적인 여행안내서 시리즈와 도로지도 시리즈를 발간하고 있다. 이 안내서들은 자동차 여행을 촉진함으로써 타이어 산업을 증진시키기 위해 앙드레 미슐랭이 창안한 것이었다. 프랑스 국내 여행을 돕기 위해 최초로 만들어진 〈레드 가이드 Red Guide〉(1900)는 포켓 크기의 책자였다. 이 책은 관심의 대상이 되고 있는 프랑스의 여러 마을을 알파벳 순서로 자세히 소개하고 있으며 그 마을들의 호텔과 주유소까지 자세히 소개하고 있다. 또한 이 책에는 이 회사를 유명하게 만든 표준화된 등급기호가 매겨져 있다.

지금도 광범위하게 사용되고 있는 이러한 기호는 호화스러운 시설에서 평범한 시설에 이르기까지 편의도에 따른 숙박시설의 특성과, 수영장·정원·테니스장 및 냉방시설 등과 같은 편의시설의 존재 여부도 알려주고 있다. 〈레드 가이드〉에는 또한 식당에 관한 평가 내용도 들어 있는데 별 3개로 표시되는 '특별히 맛볼 만한 요리'를 제공하는 특급식당뿐만 아니라 값싸고 우수한 식사를 제공해주는 식당들도 소개되어 있다. 1957년 이 회사는 스페인, 포르투갈, 이탈리아, 영국, 아일랜드, 베넬룩스 3국(벨기에·네덜란드·룩셈부르크), 서독 등과 같은 다른 여러 서유럽 국가들에 대한 〈레드 가이드〉도 발간하기 시작했다.

이 회사가 발간하는 가이드 중 가장 인기있는 〈레드 가이드〉의 부록으로 〈그린 가이드 Green Guides〉가 있는데, 이 책은 박물관, 자연 경관, 한 지역 내에서 서로 다른 흥미를 끄는 장소에 대해 보다 많은 것을 알고자 하는 여행자들에게 도움이 될 수 있는 자료이다. 또한 아주 자세한 정보를 주는 지도도 많이 발간하고 있다.