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요약 천왕성의 주요위성 가운데 가장 안쪽에 있으며 가장 작은 위성.
이 위성은 1948년 미국의 천문학자 G. P. 카이퍼가 발견했다. 궤도는 타원형이며 천왕성 중심에서의 평균거리는 12만 9,390㎞, 공전주기는 1.4135일이다. 직경은 484㎞로 추정되며, 질량은 천왕성의 0.2×10－5배 정도이다. 천왕성의 다른 주요위성들처럼 주로 얼어붙은 메탄 및 암석물질과 섞인 얼음으로 구성된 것으로 보인다. 1986년 미국의 우주탐사선 보이저 2호가 찍은 사진에는 표면이 꾸불꾸불한 계곡, 평행한 홈, 단층절벽, 구덩이가 있는 고지대가 나타나 있는데, 이런 지형적 특징은 과거에 격렬한 지각변동을 겪었음을 보여준다.
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