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1802년 3월 16일에 창설된 미국 공병대 학교가 그 시작이며, 세계에서 역사가 오래된 군사학교 가운데 하나이다.

허드슨 고지에 자리잡고 허드슨 강을 굽어보는 이 학교는 뉴욕 시에서 북쪽으로 80㎞ 떨어져 있고 뉴욕 주 오렌지 군에서 약 6,000㏊의 면적을 차지하고 있다. 이 군사용지의 오래된 특별보호구역의 땅은 원래 영국왕실의 소유였다. 아마 정착민이 처음 들어온 것은 이곳이 찰스 콘그리브에게 하사된 1723년이었을 것이다. 군사용지의 또다른 구역은 1747년 존 무어에게 특허되었다. 웨스트포인트에는 1779년 이래 계속 군대가 주둔했지만, 1790년 소유주 스티븐 무어의 요청에 따라 의회가 그 매입자금의 지출을 승인하고서야 정부의 소유지가 되었다.

그후 토지매입이 수시로 이루어졌다. 독립전쟁이 발발하자 식민지 주민과 영국 양측은 모두 허드슨 강 유역 확보의 필요성을 인식했고, 웨스트포인트는 허드슨 강 유역 방어의 전략적 요지가 되었다. 조지 워싱턴 장군은 1779년 이곳에 사령부를 설치했다. 1780년 웨스트포인트에서 군대를 지휘하던 베너딕트 아널드 소장은 이곳을 영국에 팔아넘기려다가 발각되어 적진으로 달아났다.

군사학교의 설립은 1776년 헨리 녹스 장군이 제안했으며, 워싱턴과 알렉산더 해밀턴이 그 계획의 채택을 거듭 강력히 촉구했다. 그러나 웨스트포인트에 미국육군사관학교를 세우기 위한 법안의 의회 승인은 1802년 3월 16일에야 비로소 이루어졌다.

1812년 이전까지 이 학교는 공병양성소로 운영되었는데, 사실상 미국 최초의 공병학교였다. 하지만 개교 후 몇 년 동안은 조직과 훈련의 부실로 어려움을 겪었다. 1812년 4월 29일에 제정된 법률에 따라 사관학교가 재편성되어 사관후보생의 정원이 250명으로 증원되었고, 교수진이 보강되었으며 4년제 교과과정이 확립되었다.

이 법률의 목적은 실베이너스 세이어가 교장직(1817~33)을 맡고 나서 실현되었다. '육군사관학교의 아버지'로 알려진 그는 웨스트포인트의 체육시설·도서관·교과과정·교수방법 등에 결정적인 영향을 미쳤다. 세이어의 지도하에서 육군사관학교는 군사기술자들을 배출했으며, 그들의 기술은 미국의 서부영토 확장에 따른 내부개량계획을 위해 벌이는 토목사업에 동원될 수 있었다. 1866년 7월 13일에 제정된 법률은 육군사관학교 교장을 공병대 이외의 육군기관에서 선정하는 것을 허용했다.

육군사관학교는 육군부의 직속기관이며, 그 관리감독권은 육군사관학교의 즉결 군사지휘권을 갖는 육군 현직장교인 교장을 통해서 행사된다.

교육 프로그램의 목적은 사관후보생들이 각자 졸업할 때까지 육군장교로 종신복무하면서 계속 성장하는 데 필수적인 자질과 특성을 갖추도록 교육하고 훈련시키는 것이다. 대학수준의 4년제 교육과 훈련과정을 마치면 이학사학위가 수여되고 육군소위로 임관된다. 교과과목은 수학·공학 부문과 인문·사회 과학 부문이 각각 55％와 45％로 균형을 이룬다. 사관후보생은 입학지원 자격자로 지명받을 당시 미혼으로 17세 이상 22세 미만이어야 한다.

지원자는 고등학교 교육과정을 마쳤거나 그에 상당하는 자격을 취득하고, 진학 적성검사와 신체검사에 합격해야 입학할 수 있다. 사관학교 입학지원 자격과 지명권은 미국의 상원·하원 의원들이 대부분 행사한다. 필리핀, 라틴아메리카의 여러 공화국, 캐나다, 그밖의 몇몇 나라의 시민도 자격을 완전히 갖추면 입학할 수 있다.

학년은 9월초부터 5월말까지로 되어 있다. 6, 7, 8월 중에는 학년별로 1개월의 휴가를 받으며 나머지 2개월은 군사훈련으로 충당된다. 2학년생들은 사관학교 소유의 훈련장에서 광범위한 전투훈련을 받는다. 3학년생과 4학년생들은 다른 육군훈련장에서 보충교육을 받는다. 3학년 생도들은 메릴랜드 주 아나폴리스에 있는 미국해군사관학교의 생도들과 함께 벌이는 육군·해군 합동작전에 참가하기도 한다. 4학년 생도들은 7월에 입교하는 신입생들로 새로 구성되는 1학년생의 교관이 되며, 2학년생의 훈련을 돕기도 한다.