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북쪽으로는 연방구, 동쪽과 남동쪽으로는 푸에블라 주, 남쪽과 남서쪽으로는 게레로 주, 서쪽으로는 메히코 주와 경계를 이룬다. 멕시코 고원 중부의 남쪽 사면지대로, 지면은 산맥의 영향을 받아 거칠게 갈라져 있다. 계곡의 영향으로 모렐로스는 기후대가 다양하며 식생도 다양하다. 메스칼라(혹은 발사스) 강의 북쪽 지류인 아마쿠삭 강이 흐른다.

주의 이름은 멕시코 독립전쟁 영웅의 한 사람이었던 호세 마리아 모렐로스 이 파본의 이름을 따서 명명되었다. 멕시코 혁명 당시 혁명파의 지도자 중 한 사람이었던 에밀리아노 사파타 역시 이곳 출신으로 그는 이곳에서 중앙정부에 대항해 여러 차례 무장전투를 지휘했다.

모렐로스는 멕시코에서 농업이 가장 번성한 주 가운데 하나로 사탕수수·쌀·옥수수·밀·과일·채소 등을 생산한다. 인접한 메히코 지역에서 발견된 몇 가지 광물(은·수은·철·납·금·석유·석탄)은 모렐로스에도 매장되어 있으리라 짐작되지만 광업은 발달하지 않았다. 철도와 초고속도로가 주도인 쿠에르나바카와 멕시코 시, 아카풀코 시를 연결하고 있다. 주민은 주로 인디오와 메스티소이다.