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전 3권. 〈맹자〉를 주석하면서 유물주의 관점을 바탕으로 정자(程子)·주자(朱子)·육구연·왕양명(王陽明)의 유심주의를 비판했다. 대진은 완전한 유물주의 자연관을 제시해 '도'(道)가 음양오행의 기(氣)의 기화 과정, 즉 물질변화의 과정이라고 생각했다.

아울러 이(理：즉 도덕원칙)는 사람의 감정과 욕망에서 벗어나는 것이 아니라 오히려 "이(理)는 욕망 속에 존재한다"는 윤리학설을 주장했다. 동시에 이학가들이 "이(理)를 가지고 사람을 죽인다"고 통렬히 비난했다.