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로마어의 '1000걸음'(mille passus)에서 나온 말로서 로마 5,000ft나 영국 4,840ft와 같은 값이다.

1500년경 런던에서는 1mi(옛 런던 mi)이 8fur(펄롱)이었다. fur은 그당시 북부(독일)인의 긴 발길이를 기준으로 해서 625ft라고 정했다. 따라서 1mi은 5,000ft(약 1.524㎞)가 되었다. 엘리자베스 1세 여왕 재위기간중 1593년에 다시 짧은 발길이를 기준으로 해서 1fur을 660ft로 한다는 법령을 발표하여 1mi은 280ft가 늘어나 5,280ft가 되었다.

영국을 제외한 다른 영연방 국가들은 1mi의 기준을 서로 다르게 사용했는데, 아일랜드 mi은 6,721ft이고 스코틀랜드 mi은 5,951ft였다. 해리(nautical mile)는 지구둘레를 분(1/60°) 단위로 나눈 값, 즉 지구둘레를 360°로 놓고 1분에 해당하는 길이를 1해리로 정했다. 국제적으로 정한 1해리는 1,852m(6,076.12ft 또는 1.1508 법정 mi)에 해당한다.

해리는 아직도 해운이나 항공운송에서 보편적으로 쓰이고 있다. 이때 1kn(노트)는 1시간에 1해리를 가는 속도를 말한다.