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관측 로켓, 유도미사일, 우주발사체의 주(主)추진장치와 함께 비행하는 동안 특수목적을 위해 추력을 제공하는 매우 다양한 로켓 모터들이 있다. 이들은 보조 또는 2차추진장치로 불린다.

높은 고도와 우주에서 작은 로켓모터(버니어 모터)는 비행의 3가지 축, 즉 피치(기수의 상하진동)·요(한쪽으로 흔들림)·롤(좌우회전) 축에 대한 자세조종을 하는 데 사용된다.

미사일의 서로 반대면에 설치된 2개의 모터는 관성유도장치에 의해 지시되는 정확한 비행경로를 유지하는 데 필요한 힘을 제공할 수 있다. 발사시 단점화(stage firing) 사이나 궤도상의 무중력상태에서 액체추진제는 탱크 속을 자유롭게 떠다닌다. 로켓 기관을 점화하기 전에 추진제 탱크의 배출구에 연료와 산화제가 채워져 있어 추진제가 계속 흐르도록 하는 것이 필요하다. 따라서 작은 추력을 우주선에 전달하여 액체가 추진제 탱크의 아래쪽 끝으로 움직이도록 얼리지 로켓으로 알려진 보조 로켓모터를 점화한다.

미사일에 비행 안정성을 위한 회전을 제공하는 로켓모터는 보통 고체추진제 방식이다. 다른 작은 회전용 모터는 몇몇 인공위성에 사용된다. 작은 로켓모터는 자동이나, 명령으로 작동하는 인공위성의 자세를 조종하는 데 가끔 사용된다.