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왕위를 찬탈하여 동로마 황제에게는 합법적인 통치자로 인정받지 못했다. 서로마군 지휘관 오레스테스의 아들로 원래의 성(姓)은 아우구스투스였다. 전(前) 황제 율리우스 네포스를 이탈리아에서 몰아낸 아버지에 의해 제위에 추대되었으나(475. 10. 31) 나이가 어려 이름에 '작다'는 뜻의 접미사를 붙여 아우구스툴루스라 불리게 되었다.

약 12개월 동안 오레스테스는 아들의 이름을 빌려 이탈리아를 다스렸으나 결국 그의 군대는 반란을 일으켜 게르만족 전사 오도아케르를 지도자로 삼았다. 오도아케르의 부대는 476년 8월 28일 오레스테스를 붙잡아 처형했지만 로물루스는 어리다는 이유로 연금을 주어 이탈리아 남부 캄파니아 지방에서 친척들과 살게 했다. 그후의 그의 행적은 알려지지 않았다.