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그의 할아버지 알도 마누치오(1449~1515)가 설립한 유명한 알디네출판사에서 활동했던 이탈리아 마누치오가(家)의 마지막 일원이었다. 이미 14세 때 알도는 라틴어로 〈Orthographiaeratio〉를 집필했다.

그의 아버지 파올로(1512~1574)가 로마로 옮겨가자 뒤를 이어 베네치아의 알디네출판사를 경영하면서 알도는 그의 〈Epitome orthographiae〉(1575)와 호라티우스의 〈Ars poetica〉에 대한 그의 논평(1576)을 출간했다. 같은 시기에 그는 그곳의 칸켈레리아의 문학교수로 임명되었다. 1585년에 볼로냐로 옮겨가 그 이듬해에 메디치가의 코시모 생애를 다룬 책을 출판했다.

1587년에는 피사로 옮겨갔으며 1588년에는 식스투스 5세의 부름을 받고 로마로 갔다. 마누치오는 출판업자 베르나르도 준타의 딸과 결혼했다. 자식들이 있었으나 어느 누구도 알디네출판사를 이어받아 경영하지는 않았다.