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로마(1602)와 교황령(1644)의 수석 건축가였다. 대표적인 교회작품은 로마 근처 카프라롤라에 있는 산실베스트로의 카르멜리테 교회이다. 교황 식스투스 5세의 후원을 받은 그는 자코모 델라 포르타 후임으로 수석 건축가가 되었다.

1650년경 교황 인노켄티우스 10세를 위해 피아차나보나에 팜필리 궁전을 설계했고, 1652년에 역시 피아차나보나에 있는 아고네에 산아그네세 교회의 초기 설계를 했는데, 이는 프란체스코 보로미니가 뒤를 이어 완성했다.

파르네세 가문은 그들의 도시 궁전을 짓기 위해 라이날디를 파르마로 초빙했다. 그는 파르마의 산티안눈치아타 교회의 볼트도 만들었다. 그는 로마의 제수 교회를 본떠 볼로냐에 산타루차 교회를 지었고(1623), 산페트로니오 교회의 네이브에 볼트를 만들었으며 모데나에서는 도제 궁전(1631~34)의 주요부분을 짓는 데 큰 몫을 했다. 아들 카를로도 새로운 바로크 시대에 중요한 건축가이다.