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자회사는 대부분 자동차, 자동차 부품, 상업용·산업용 수송기구를 생산하는 회사들이다. 본사는 도요타 시에 있다.

1933년, 지금은 도요타자동차의 자회사인 도요타자동직기제작소의 자동차부로 출발했고 1937년 이 부서가 독립하여 도요타자동차공업으로 발족했다. 그뒤 도요타공기[豊田工機：1941]·도요타차체공업(1945) 등의 계열사들을 설립했다.

1960~70년대에 급속히 성장하여 해외에 자동차를 대량 수출하기 시작했다. 또 버스와 대형 트럭 제조업체인 히노자동차[日野自動車：1966], 자동차 전기부품회사인 일본전장, 다이하쓰자동차(1967) 등을 인수했다. 이후 몇 십 년 사이에 일본 최대의 자동차제조회사로 부상했으며, 1982년 도요타자동차판매회사와 합병하여 현재의 회사명을 쓰게 되었다.

도요타는 세계 각지에 조립공장이나 판매대리점을 두고 있으며 140개국 이상의 나라에 부품형태나 완제품으로 자동차를 수출하고 있다. 자동차 관련회사 외에도 고무·코르크·철강·합성수지·자동직기·모직물·면직물 등을 제조하는 자회사들이 있고 부동산·조립식주택·원료수출입회사 등도 가지고 있다.