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요약 고려와 조선시대의 관직.
고려 때인 995년(성종 14) 지방세력의 통제와 국방력 강화를 위해 작은 주에 설치했다. 1005년(목종 8) 관찰사·도단련사·자사와 함께 없어졌다. 조선시대에는 사신의 호송과 영봉을 수행하는 임무를 맡았다.
1396년(태조 5) 4월 각 도의 모든 수령이 병마 단련을 겸했는데 이로써 지방의 문관수령이 군사권을 겸하게 되는 계기가 되었다. 뒤에 사행이 있을 때마다 연변의 수령과 군관 가운데서 임시로 임명하여 사신 일행의 신변 보호 및 인마, 물품의 안전 관리 등을 책임지게 했다. 사행의 종류에 따라 호송단련사·영봉단련사·영거단련사 등으로 불렸다.
그러나 후기에는 단련사가 사행에 수행하던 상인들과 결탁해 책문에서 뒷거래를 하는 등 폐단을 초래하자 단련사 후시라는 말까지 생겨났으며 1789년(정조 13) 한때 폐지되기도 했다가 순조 때 다시 설치되었다.
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