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법학자. 1933년 경상북도 대구에서 태어나 1956년 서울대학교 법과와 1961년 서독 뮌헨대학을 졸업했고, 1967년 미국 하버드대학 법대 대학원을 수료했다. 1971년에는 서울대에서 법학박사학위를 취득했다. 1962~72년 서울대 강사·조교수·부교수를 역임했고, 1967~75년에는 중앙일보 논설위원, 1972년 서울대 법대 교수, 1987년 서울대 법대 법학연구소장, 1988년 공법학회장 등을 역임했다.

1990년 한국헌법연구소 소장, 1995년 한국법학교수회 회장, 1998년 제주 탐라대 총장, 2002년 명지대학교 법과대학 법학과 석좌교수를 지냈다. 저서로는 〈현대헌법론〉, 〈비교헌법론〉 상, 〈헌법학〉 상·하, 〈법과 정치〉, 〈정치개혁과 사법개혁〉, 〈헌법정치의 이상과 현실〉 등 다수가 있다. 1992년 8월 대한변호사협회로 부터 한국법률문화상(24회)을, 1993년 국민훈장 모란장을 받았다. 대한민국 학술원 회원을 지냈다.