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아마존 강 북쪽과 오리노코 강 남쪽에 있다. 울창한 산림으로 뒤덮여 있으며 베네수엘라 남쪽 절반, 대서양 연안에 있는 낮은 평야지대를 제외한 가이아나 전역, 브라질 북부와 콜롬비아 남동부 일부에 걸쳐 있다. 지질학적으로 브라질 고원과 비슷하지만 아마존 강 저지의 좁은 동쪽 부분의 분수령으로 구분된다.

이 고지는 3가지 지형, 즉 해발 300m에 약간 못미치는 기복이 완만한 구릉성 고원, 해발 600~900m에 이르는 분수령 부근의 저산지대, 표면이 단단한 사암으로 된 평탄한 고원 등으로 이루어져 있다. 최고봉은 브라질·베네수엘라·가이아나의 국경이 만나는 해발 2,772m의 로라이마 산이다. 기아나 고지는 서쪽으로는 오리노코 강 상류를 가로지르고, 콜롬비아 남동부에서는 안데스 산맥의 동쪽 면까지 연결된다.

기아나 고지는 전지역에 걸쳐 비가 많이 오며, 연중 아주 건조한 때는 없다. 열대우림 식물이 대부분이며 베네수엘라 남부 일부는 사바나이다. 이곳 삼림에서는 고급가구용 목재, 발라타 고무, 치클, 바닐라, 살충제 원료 등이 생산되며 약용식물도 자란다. 결정질 암석에는 풍부한 광물질이 있지만 우거진 삼림들 때문에 개발이 제한되고 있다. 금과 다이아몬드가 채굴되며, 베네수엘라의 세라니아이마타카는 철광석의 주산지이다.

가장 유명한 곳은 세계에서 제일 높은 앙헬 폭포(979m)인데 밑부분의 폭이 150m나 되며, 베네수엘라 카로니 강의 지류에 있다.