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요약 환형동물문 다모강 고슴도치갯지렁이목에 속하는 동물들.
바다에 서식하며 부유생활을 하고, 분포범위가 넓다. 몸길이가 0.5~25㎝ 정도이며 여기에는 고슴도치갯지렁이속과 아르크토노이속이 포함된다. 아치형의 등면은 여러 쌍이 납작하게 겹친 비늘로 덮여 있다. 몸 밖으로 펼칠 수 있는 구문부(proboscis)에는 손가락 모양의 부드러운 돌기들과 4개의 각질 턱(jaw)이 있다.
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